联合多视角互投影融合的三维目标检测方法

摘要：

针对当前智能车辆目标检测时缺乏多传感器目标区域特征融合问题,提出了一种基于多模态信息融合的三维目标检测方法.利用图像视图、激光雷达点云鸟瞰图作为输入,通过改进AVOD深度学习网络算法,对目标检测进行优化;加入多视角联合损失函数,防止网络图像分支退化.提出图像与激光雷达点云双视角互投影融合方法,强化数据空间关联,进行特征融合.实验结果表明,改进后的AVOD-MPF网络在保留AVOD网络对车辆目标检测优势的同时,提高了对小尺度目标的检测精度,实现了特征级和决策级融合的三维目标检测.

关键词：智能车辆、多视角、三维目标检测、互投影融合、AVOD网络

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2022-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1273-1282