人-电动助力车系统结构参数稳定性分析

摘要：

基于电动助力自行车全局结构参数模型并引入人体质量参数、路面坡度及外部载荷等因素,得到全面且完整的人-车系统动力学方程.利用二阶微分方程特征值来分析人-车系统稳定性并在此基础上划分出人-车系统的5种骑行车速区间.定义了6个系统稳定性评价指标,以此来分析不同结构参数对系统稳定性的影响程度.引入了量纲一的区域灵敏度指标和区间车速灵敏度指标,来表征结构参数对不同运动模式区域及系统骑行自稳定性的影响,基于相关性分析对区间车速灵敏度指标进行区域分类并对不同结构参数与系统自稳性能的关系进行解释说明.结果表明,系统主要结构参数、人体不同姿态角及不同路面坡度角等参数对系统车速区间及系统自稳性的影响程度有着显著差别,可以使用灵敏度指标来表征系统结构参数对系统稳定性的影响程度,灵敏度参数的大小能够反映系统稳定性的强弱.

关键词：人-车系统、自稳定性、结构参数、稳定性指标、灵敏度参数

所属期刊栏目：42

分类号：TU411.01(土力学、地基基础工程)

在线出版日期：2022-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：485-492