基于蛇模型的管路三维重建方法

摘要：

针对航空航天中大量应用的管路高精度快速测量难题,提出了基于蛇模型的管路三维重建方法.该方法充分利用管路灰度图像边缘特征,借助阈值分割和高斯滤波消除图像噪声,先结合蛇模型获取精准的管路图像边缘,贪心算法进行迭代以保证收敛效率,利用极线约束原理得到二维管路中心线点云,然后根据视觉投影原理,重建管路三维模型,最后使用多目视觉系统拍摄的照片进行结果优化以保证重建精度.结果表明:该方法对管路的测量精度为±0.15 mm,简便高效,无需过多的人工操作.同时,实现了管路圆弧段弯曲半径的测量,满足工业应用需求.

关键词：蛇模型;图像处理;边缘提取;视觉测量

所属期刊栏目：41

分类号：TP211.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;国防基础科研基金资助项目

在线出版日期：2021-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：721-727