正定矩阵流形上的系统控制算法

摘要：

非线性问题出现在多个领域,如何处理非线性问题是科学工作者们关注的热点.本文针对控制系统的结构和控制问题,利用正定矩阵流形上的几何结构,设计出一个以正定矩阵为输出的控制系统.为使得系统输出尽可能接近相应的指标,根据不同的度量结构设计出相应的自然梯度算法,实验结果验证了算法的有效性.

关键词：非线性问题、正定矩阵流形、控制系统、自然梯度算法

所属期刊栏目：41

分类号：O186(几何、拓扑)

资助基金：北京市科委创新资助项目Z161100005016043

在线出版日期：2021-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：221-225