考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究

摘要：

由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式,并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策略捕捉目标.初制导段利用滑模控制律对视差角进行控制,使弹药调整至尾追姿态,末制导段运用焦点位于无限远的运动伪装制导律进行目标跟踪,初制导段与末制导段间采取二阶平滑交接律进行过渡.仿生分段复合制导律仿真结果表明,与传统比例导引律相比,在末制导段中弹药的需用过载小,目标更接近视场中心位置,能够减小弹药在末制导段受机体的可用过载和导引头的视场限制,有效提高攻击精度.

关键词：仿生制导、运动伪装制导律、分段制导、微小型弹药、视场角、捷联导引头

所属期刊栏目：41

分类号：V448.134(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家部委预研项目30105160403

在线出版日期：2021-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：186-192