基于随机通信时滞补偿的混合动力汽车协调控制研究

摘要：

为了改善功率分流式混合动力汽车模式切换品质,提出了一种基于随机通信时滞补偿的转矩协调控制策略.在一般的电机转矩补偿控制策略的基础上,为提高车辆协调控制系统的精度,揭示了不同通信网络时滞对于电机补偿控制稳定性的影响,提出了增设BP-Smith自适应补偿模块和电机转矩变化率限制模块构成的复合协调控制策略并进行了仿真验证,结果表明,该控制策略在受到随机网络延时的干扰下仍能保证系统的稳定性及模式切换的平顺性.

关键词：混合动力汽车、模式切换、电机转矩补偿、通信时滞、稳定性

所属期刊栏目：40

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;江苏省重点研发计划资助项目;江苏省自然科学基金青年基金资助项目;江苏省高等学校自然科学研究资助项目

在线出版日期：2021-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1332-1339