9自由度主动悬架平顺性研究

摘要：

基于汽车系统动力学理论,利用拉格朗日定理,推导设备-车-路耦合的9自由度主动悬架动力学方程,采用滤波白噪音作为左右车轮随机路面不平度激励,根据最优控制原理设计LQR控制器,建立主动悬架控制仿真模型.采用自适应粒子群算法优化加权系数Q,将主动悬架的设备加速度等性能参数均方根值与被动悬架进行对比分析.仿真结果表明:采用自适应粒子群算法优化LQR控制方法,能够显著改善车辆平顺性,保护车载设备可靠性.

关键词：汽车主动悬架、线性二次型控制器、粒子群算法、平顺性

所属期刊栏目：39

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：北京航天发射技术研究所创新课题基金资助项目

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1012-1017