GIS在无人车自主导航中的应用分析

摘要：

根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径规划等,实现了环境、交通等先验信息和实时信息的获取.基于本文设计的方法,IN2 BOT无人车多次成功参加国家自然科学基金委主办的中国智能车未来挑战赛、陆军装备部的跨越险阻无人系统挑战赛,取得优异成绩.

关键词：地理信息系统、无人车、数据库、地图匹配、路径规划

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6;P208(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61105092,61473042;国家教育部长江学者特聘教授资助项目T2014224;2016年教育部“创新团队发展计划”项目IRT_16R06

在线出版日期：2019-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：907-911