集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究

摘要：

以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性,设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制.将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80 ms,6％内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性.

关键词：集成式电液制动系统、数学建模、液压力控制、串级PID控制

所属期刊栏目：39

分类号：U463.5(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11472107,51475171

在线出版日期：2019-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：413-418