动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

摘要：

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制(active disturbances rejection controller,ADRC)和PID控制.

关键词：强耦合、动力翼伞系统、扩张状态观测器、耦合补偿、横向轨迹跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273138;天津市重点基金资助项目14JCZDJC39300;天津市教委科研计划资助项目2017KJ044;天津市自然科学基金资助项目17JCYBJC16800

在线出版日期：2019-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：378-383