多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

摘要：

提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.

关键词：改进型多神经元、神经网络算法、无人侦察车、DSP、伺服控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：“九七三”国家重点基础研究发展规划前期项目2011CB612204;山西省重点研发计划指南项目201603D121040-1

在线出版日期：2019-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：203-208