海上小型漂浮式卫星天线非光滑PID控制研究

摘要：

以有界扰动标准二阶积分系统为对象,研究了一种快速高稳、扰动抑制能力强的非光滑控制器,证明了这种非光滑控制器的稳定性,验证了它的强扰动抑制能力;研究了海洋环境扰动的特性,构建了不同扰动的物理模型,分析了非光滑控制器对不同扰动的抑制能力;基于新的非光滑控制器设计了小型漂浮式卫星天线方位非光滑PID控制器,应用于海上军侦察卫星天线的方位控制.通过仿真实验和半实物实验验证了天线方位非光滑PID控制器可以实现天线姿态的快速稳定控制,可以很好地抑制海洋环境中的扰动,保证天线与目标卫星间的高质量通信.

关键词：小型漂浮式天线、非光滑控制、姿态控制器、扰动抑制

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：首都经济贸易大学青年教师科研启动资助项目00791654490339;北京市自然科学基金资助项目4163072;北京市教育委员会科技计划一般资助项目SQKM20160037002;北京物资学院校级高级别资助项目GJB20141006

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：398-404