GPS/INS超紧组合导航滤波器的优化设计

摘要：

在极高动态条件下,GPS(global positioning system)接收机即使采用基带信号预处理技术,也无法精确地估计载波频率.而各通道的跟踪误差会通过传统导航滤波器相互耦合,并最终导致GPS/INS (inertial navigation system)超紧组合系统的崩溃.为解决这一问题,对伪距率跟踪误差建模,并将其扩充为导航滤波器状态量.但此时扩维导航滤波器维数过高,因此又通过星间单差和两阶段Kalman滤波对该滤波器进行了降维处理,从而在不损失导航精度的前提下,大幅降低了系统的计算复杂度.最后,以某次火箭弹试射时所遥测的惯性器件输出值为基础,通过半实物仿真验证了新型导航滤波器的有效性.

关键词：超紧组合、伪距率跟踪误差、扩维导航滤波器、降维处理、计算复杂度

所属期刊栏目：38

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473039

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：102-107