基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究

摘要：

针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向(FWS)车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性.

关键词：四轮转向(4WS)、驾驶员模型、改进型滑模控制、双移线行驶工况、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51165010;江西省科技支撑计划项目20151BBE50027;江西省教育厅重点项目150032;南昌大学研究生创新项目CX2015064

在线出版日期：2018-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1129-1136