多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略

摘要：

基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生“外正内负”的力矩辅助车辆转向从而减小最小转向半径.为验证系统性能,文中建立了包含车体纵向速度、侧向速度、横摆角速度及8个车轮旋转的11自由度整车动力学模型,并采用Gim轮胎模型表达了轮胎的非线性力学特性.虚拟样机仿真的结果表明,在该控制策略下,车辆的最小转向半径可减小10.31％,转向机动性能得到大幅度提高.

关键词：多轴机电复合分布式驱动、最小转向半径、整车控制策略、车辆动力学

所属期刊栏目：36

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：北京理工大学校基础研究项目20130342023

在线出版日期：2017-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1131-1135