基于驾驶员类型分析的智能车辆交叉口行为决策

摘要：

提出一种基于车辆行为交互的两阶段智能车辆交叉口行为决策方法.第一阶段通过基于模糊逻辑的驾驶员激进程度判别模型,判断交叉口其他车辆的驾驶员类型;第二阶段通过驾驶员激进程度与碰撞到达时间(TTC)进行行为决策.使用Prescan和Matlab/Simulink进行交叉口联合仿真.结果表明,该方法可以使智能车辆安全有效过有其他车辆通行的交叉路口.

关键词：智能车辆、驾驶员类型、行为决策、交叉口

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目91420203

在线出版日期：2016-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：917-922