基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法

摘要：

对于突发紧急威胁情况,常规的无人机规避方法在实时性和适用性方面存在不足.在研究生物体条件反射机制的基础上,将无人机应急规避行为理解为在外界威胁刺激下的一种应激性,提出了基于威胁紧迫度的Skinner理论.模拟飞行员在紧急防撞情况下的拉杆动作,将阶跃信号作为无人机应急动作指令,运用动作评价算法计算输出最佳策略.采用Skinner理论和统计学方法进行在线训练,形成威胁状态与规避动作的匹配,从而建立完整的条件反射过程.实验结果表明,基于Skinner理论的规避方法对突发威胁情况具备有效的规避能力.

关键词：无人机、条件反射、威胁规避、应急机制

所属期刊栏目：36

分类号：V279.2(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573373,61503405

在线出版日期：2016-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：620-624