基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法

摘要：

为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力.

关键词：动力系统模型、四旋翼、推力估计

所属期刊栏目：36

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11202024;贵州省科学技术基金资助项目黔科合J字LKM[2012]09号;贵州民族大学引进人才科研基金资助项目15XRY007

在线出版日期：2016-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：558-562