基于线性逼近的车道线弯道识别方法

摘要：

为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性.

关键词：弯道识别、线性逼近、逆透视变换、Hough变换

所属期刊栏目：36

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005019

在线出版日期：2016-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：470-474