一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制

摘要：

为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策略的收敛与稳定.理论分析和仿真结果表明,本文所提出的规定性能函数在有效抑制迟滞影响的同时实现高精度控制.

关键词：规定性能、迟滞、自适应控制、Hammerstein系统

所属期刊栏目：36

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273150,61321002,61433003;国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20121101110029

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：412-416