履带张紧力及其在履带环上的分布

摘要：

针对履带环上复杂的履带张紧力问题,研究了张紧力在履带环上的分布情况,并分别以诱导轮、上支履带、主动轮及负重轮为隔离体,分析履带张紧力与外部载荷的关系.在此基础上,建立了履带环张紧力分布的理论估算模型.利用多体动力学模型,对不同路面障碍下的履带张紧力进行了理论估算和动力学仿真,通过对理论估算与仿真结果的对比分析,检验了履带环张紧力估算模型的合理性.

关键词：履带张紧力、履带环、理论模型、动力学仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目1030020220707

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：226-230