城区机载激光雷达点云数据与航空影像的多尺度配准方法

摘要：

提出了一种激光雷达(ILiDAR)点云数据和航空影像的多尺度配准方法.该方法采用渐进式的配准策略,利用面形态学的方法构建尺度空间.配准过程分为两部分:在大尺度下利用面片特征进行配准;在小尺度下利用直线特征进行配准.渐进式的配准策略简化搜索匹配的直线特征的过程,提高了自动化程度,构建基于面形态学的尺度空间提高了配准元的提取精度.最后,通过实验验证了方法的可行性.

关键词：激光雷达、航空影像、面形态学、尺度空间、配准

所属期刊栏目：36

分类号：P2(测绘学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61178072

在线出版日期：2016-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：186-190