基于反馈线性化的整车振动状态观测算法

摘要：

针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换后的线性系统设计观测器,最后通过坐标逆变换获得原非线性系统的状态观测值.仿真结果表明,相比扩展卡尔曼滤波算法,该算法能够提高车辆振动状态观测精度和运算效率.

关键词：状态观测、反馈线性化、非线性悬架、整车、振动

所属期刊栏目：35

分类号：U461.4;U463.3(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205021,51375046

在线出版日期：2016-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1140-1145,1151