基于切换层次网络的一致性算法研究

摘要：

针对多智能体网络一致性问题,受自然界中鸽群的启发,提出一种新的有向网络拓扑即层次网络,且证明了所提出的层次网络的性能优于当前应用广泛的leader-following网络,研究了基于层次拓扑的一阶积分器网络对机动目标跟踪的一致性误差,证明一致性误差有界且与网络拉普拉斯矩阵第二小特征值及目标状态有关,并讨论了切换层次网络的一致性误差问题.仿真结果验证了理论的有效性.

关键词：层次网络、切换层次网络、一致性、一致性误差

所属期刊栏目：35

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：航空科学基金资助项目2013ZC72006

在线出版日期：2015-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：822-827