基于有限状态机的智能车辆交叉口行为预测与控制

摘要：

提出一种智能车辆交叉口行为预测与控制方法.建立交叉口车辆行为预测的有限状态机(FSM)模型,对交叉口其他车辆的行为进行预测.构建应用于智能车辆的混合状态系统,引入有限状态机模型,结合智能车辆交叉口安全条件运行规则,实现智能车辆离散状态分析及车辆控制.运用PreScan和Simulink/Stateflow实现交叉口联合仿真.结果表明,该方法可以使智能车辆安全地通过有其他车辆通行的交叉路口.

关键词：智能车辆、有限状态机、混合状态系统、交叉口、PreScan

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目91120015,91120010

在线出版日期：2015-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：34-38