椭圆参考轨道卫星编队飞行的高阶积分滑模控制

摘要：

针对椭圆参考轨道卫星编队飞行相对轨道控制问题,提出了一种以积分滑模为基础的高阶滑模相对轨道控制律.该控制律除具有高阶滑模抑制扰动的优点外,还具有使系统状态在有限时间稳定的特点,且控制精度高并具有全局鲁棒性.此外,还采用Lyapunov变换和自由变量变换将椭圆参考轨道的相对动力学方程转化为真近点角域中的量纲一形式,这种形式设计起来比较简单.仿真结果表明所设计的高阶积分滑模控制具有抑制控制律的扰动,燃料消耗少且控制精度高等优点.

关键词：高阶滑模、积分滑模、最优控制、真近点角、非线性不确定系统

所属期刊栏目：34

分类号：V211(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104153;国家“九七三”计划项目2012CB720000

在线出版日期：2014-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1044-1048