基于集群空间机器人的合作目标协同定位技术

摘要：

根据集群空间机器人群内各成员功能的差异,设计了合作目标的协同定位方法.首先,采用状态方程建立了集群动力学模型,并基于线性Kalman滤波理论,设计了集中式协同定位滤波算法,为降低集中式协同定位滤波算法的计算量,进一步设计了分布式协同定位滤波算法.研究结果表明,本文分析了所提出的协同定位滤波算法的性能,并通过数学仿真进行了验证其稳定性和精度.

关键词：集群空间机器人、在轨服务、协同定位

所属期刊栏目：34

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11102018

在线出版日期：2014-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1034-1039