一种改进的颜色粒子滤波目标跟踪算法

摘要：

为实现运动目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标的非线性运动以及由目标形变、遮挡和光照等因素带来的影响,本文提出了一种改进的颜色粒子滤波方法.算法从提高目标模型描述能力人手,首先对直方图加权函数进行了改进,使模型对区域特征描述更加合理;然后针对颜色直方图特征对光照明敏感、易受环境干扰等缺点,将目标由颜色特征空间映射到对光照稳定、抗几何失真能力强的局部熵特征空间,构建了颜色局部熵观测模型;同时设计了目标模板的自适应更新策略,当目标受到严重干扰的时候动态调节粒子数目.实验结果表明相比传统的颜色粒子滤波算法,本文算法具有更好的鲁棒性,能够在存在遮挡、光照变化、非线性运动等情况下实现稳定跟踪.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、颜色局部熵

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京理工大学985二期经费资助项目

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：836-842