竞争粒子群算法及其在UUV航迹规划中的应用

摘要：

提出一种竞争粒子群算法.在粒子进化过程中,每个粒子每次进化都会向两个速度方向进化,其中一个速度方向侧重于全局搜索,另一个速度方向侧重于局部搜索,然后对得到的两个同源子粒子进行比较,保留较优的子粒子,淘汰较差的子粒子,最终得到下一代子粒子种群.利用几个测试函数对算法性能进行分析验证,并与BPSO、LWPSO、EPSO、TVAC算法进行比较,结果表明所提算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于BPSO、LWPSO、EPSO、TVAC算法.最后,将竞争粒子群算法应用于UUV航迹规划中,得到了较优的规划航迹.

关键词：粒子群、优化、UUV、航迹规划

所属期刊栏目：34

分类号：TP301.6;TP18(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51179038;黑龙江省基金资助项目E201123;国家教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-10-0053

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：813-818