含控制分配的积分滑模主动容错控制方法

摘要：

针对重构故障不匹配情况下的多操纵面飞机控制问题,提出了一种基于控制分配的积分滑模主动容错方法.采用一种新的在线控制分配律简化了滑模控制律设计,设计了积分滑模控制律以保证指令重分配时系统的稳定性,在重构故障匹配和不匹配情况下,推导并证明了含控制分配律的系统整体闭环稳定性.仿真结果验证了所设计控制器的性能,有效实现多操纵面飞机的快速平稳控制.

关键词：多操纵面飞机、控制分配、积分滑模容错控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273;V249.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61304120

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：801-806