3D非扫描成像激光雷达距离精度的Cramer-Rao下限

摘要：

利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估计方差的CRLB具有有效性.通过推导的距离估计方差的CRLB,对3D非扫描成像激光雷达的距离精度影响因素进行了分析,结果表明,减小脉宽、增加脉冲强度、提高采样速率、降低系统噪声、增加探测器量子效率都可以有效提高目标距离精度.

关键词：Cramer-Rao下限、3D、非扫描成像、激光雷达、距离精度

所属期刊栏目：34

分类号：TN958.98

在线出版日期：2014-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：501-505,511