基于电磁波及超声波联合测距的井下定位方法

摘要：

研究煤矿井下电磁波、超声波联合定位方法,根据井下巷道的空间结构特点,由锚节点和网关节点形成无线传输网络,网关节点布置在巷道的端点,锚节点一字排开等间距吊挂在巷道顶部中央,使巷道内任意位置都至少有两个锚节点接收到移动节点发射的电磁波信号.移动节点通过判别锚节点电磁波信号强度确定移动节点与锚节点的位置关系;移动节点采用基于超声波的TOF检测方法进行巷道横向测距,移动节点和锚节点节采用基于电磁波信号强度的对数-常态分布模型进行巷道纵向测距,最终确定移动节点的二维坐标.仿真结果表明,提出的定位方法误差较小,超声波在巷道横向的测距误差很小,巷道纵向50 m范围内,最大误差不超过5 m,联合定位方法使用少数锚节点获得高定位精度,可以应用于煤矿井下.

关键词：矿井监控、人员定位、电磁波测距、超声波测距

所属期刊栏目：34

分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)

在线出版日期：2014-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：490-494