非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制
针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法.将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数(PDF),在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov稳定性定理对其观测误差系统进行收敛性分析.根据故障诊断信息,给出了PI跟踪容错控制策略,使得系统输出概率密度函数仍能够跟踪给定的分布.仿真结果验证了该集成故障诊断和容错控制算法的有效性.
随机分布系统、RBF神经网络观测器、PI跟踪控制、有理平方根模型
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目61104022;河南省教育厅自然科学研究重点项目12A120009
2014-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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