防空武器站模糊自适应滑模位置控制设计方法

摘要：

针对特种防空武器站伺服系统负载变化范围大、发射扰动力矩强和跟踪精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的伺服系统滑模位置控制器设计方法.采用滑模控制抑制参数摄动及外界干扰,采用模糊规则调节滑模趋近速度并削弱滑模抖振.仿真和实验结果表明,该控制策略不仅保证了系统的响应速度和动态精度,而且对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.

关键词：防空武器站、伺服系统、模糊控制、滑模控制

所属期刊栏目：34

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家部委基础科研项目B2620110005

在线出版日期：2014-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21