基于离线优化的压电陶瓷物镜驱动系统PID控制器

摘要：

针对数字共焦显微技术中的压电陶瓷物镜驱动系统,分析了模糊PID控制器的控制性能,提出了离线优化思想,将初始参数的优化从在线实时调整中分离出来,在离线状态下预先采用遗传算法完成全局优化,以减小在线调整时间及调整次数,提高响应速度.经优化的初始参数配置于模糊PID控制中,对系统进行在线实时反馈调整,控制系统进行步进定位驱动.在Matlab环境下的实验结果表明,该方法显著提高了系统的控制精度和响应速度,为驱动系统的进一步研究提供理论依据.

关键词：压电陶瓷、PID、模糊控制、遗传算法、离线优化

所属期刊栏目：33

分类号：TN919

资助基金：国家自然科学基金资助项目61164019;广西省自然科学基金资助项目2012GXNSFAA053216

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：976-979