电动助力转向系统仿真及控制策略研究

摘要：

电动助力转向系统(EPS)是复杂机电一体化的系统,在助力过程中控制策略起着决定性的作用.在动力学分析基础上,根据电动助力转向系统的数学模型,建立了EPS的Simulink仿真模型.在确定控制系统的结构后,对给定信号进行低通滤波,同时采用转向盘扭矩反馈和电流环反馈进行闭环控制,降低了系统的跟踪误差.仿真和实验结果表明,采取适时主动阻尼的低通滤波控制措施降低了跟踪误差,助力效果明显,系统动态响应特性良好.

关键词：电动助力转向系统(EPS)、低通滤波、扭矩反馈、电流反馈

所属期刊栏目：32

分类号：TB114.2;TP391.9(工程基础科学)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目DL11BB26

在线出版日期：2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：681-684