改进UKF在X射线脉冲星导航中的应用研究

摘要：

为了提高标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)计算效率,本文对标准UKF采样点计算方法进行改进,使状态更新过程中的多次积分过程简化为一次积分过程,并证明了标准UKF和改进UKF的等效性.计算机仿真结果表明,在计算精度一致(位置确定精度约为70 m,速度确定精度约为0.005 m/s)的情况下,改进UKF的计算效率是标准UKF的5倍.

关键词：Unscented卡尔曼滤波、改进Unscented卡尔曼滤波、计算效率

所属期刊栏目：32

分类号：V249.31(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家部委预研项目XDA04074300

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55