红外/毫米波复合制导信息处理方法及MPSoC实现

摘要：

针对共口径红外/毫米波复合制导应用需求,提出一种基于自回归(AR)谱估计和扩展卡尔曼滤波的信息融合处理新方法,基于此方法构建了实现红外/毫米波复合制导信息处理的多处理器片上系统( multiprocessor SoC,MPSoC),该系统采用主/从流水线结构,解决了基于此系统框架的多核通信、系统同步等问题.所提多处理器片上系统在单片FPGA上实现,FPGA实测结果表明,目标融合预测轨迹和真实轨迹基本重合,误差不超过10-2 rad,航向角融合精度远高于毫米波雷达和红外的精度,取得了比较好的融合效果；在100 MHz的时钟下,整个红外/毫米波复合制导的信号处理的处理时间不超过2 ms,满足复合制导对系统的实时性要求.

关键词：红外/毫米波复合制导、多传感器数据融合、目标跟踪、多处理器片上系统

所属期刊栏目：31

分类号：TN95

资助基金：国家部委基金资助项目1040309

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1355-1359,1364