空间杆组结构分析及全部零阶杆组的分类

摘要：

应用螺旋理论从杆组的角度进行空间机构的结构分析,推导出各阶机构的结构公式.根据空间杆组的公共约束数确定空间杆组的阶数,空间杆组所包含的构件数确定空间杆组的级数.利用空间杆组的结构公式,按照阶数与级数对其分类,综合出零阶Ⅲ级以下的所有空间杆组.通过杆组结构分析,为空间机构的创新设计提供了理论依据.

关键词：螺旋理论、空间机构、公共约束、空间杆组

所属期刊栏目：31

分类号：TH112.1

资助基金：北京理工大学基础科研基金资助项目3030012210935

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1278-1281,1301