考虑不确定性的航天器姿态滑模控制器设计

摘要：

为解决航天器姿态控制中考虑非主轴惯量不确定性和外干扰的问题,设计了滑模控制器组成的鲁棒控制系统来处理系统中的参数不确定性及外干扰项的影响,并在滑模控制器的到达运动控制律设计中引入一个滞后因子来减小系统所需的最大控制力矩,从而节省航天器的控制成本.仿真结果验证了所设计控制器的性能,同时验证了控制律中的符号函数对于抑制抖振现象,提高控制精度的作用.

关键词：姿态控制、滑模控制、不确定性、鲁棒控制、航天器

所属期刊栏目：31

分类号：V525(航天术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10872029;北京市科技新星项目2009A22

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1198-1202