旋转飞行器的一种解耦模糊控制方法

摘要：

研究旋转飞行器的解耦控制问题.考虑飞行过程中耦合对象系统的时变性,采用串联解耦网络对开环系统进行近似解耦,并采用模糊PID控制对闭环系统进行设计,实现了纵向和侧向通道之间的稳态解耦.仿真算例表明,该方法有效消除了旋转飞行器纵、侧向通道之间的耦合效应,在飞行状态时变的情况下能够获得良好的动态性能.

关键词：旋转飞行器、解耦、模糊控制

所属期刊栏目：31

分类号：V211.5(基础理论及试验)

在线出版日期：2012-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1062-1065