并联6-UPS稳定平台瞬态分析与谱分析

摘要：

并联稳定平台在工作过程中受到各种动态力的激励作用,会直接影响稳定平台的动态特性和使用效能.作者借助Pro/ E和ANSYS软件工具,对并联6-UPS稳定平台进行了瞬态分析,用以研究在多次冲击工况下稳定平台的响应情况.在此基础上,通过施加单点响应谱激励,对该稳定平台进行了响应谱分析,得到了平台在随机载荷下的响应情况.分析结果表明,该并联6-UPS稳定平台的动态特性满足车载使用要求,且球铰和低阶固有频率是影响其动态特性的主要因素,可为稳定平台的结构和性能优化提供参考.

关键词：并联机构、稳定平台、瞬态分析、谱分析

所属期刊栏目：31

分类号：TH112

资助基金：国家部委预研项目870102056

在线出版日期：2012-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1023-1026