非圆截面导弹BTT控制奇异性研究
针对目前非圆截面导弹BTT控制常用的反正切函数(arctan)制导指令转换算法易导致滚转角指令出现跳变的现象,建立了BTT控制指令生成与转换模型,借助偏导数和等高线的方法对BTT控制奇异性进行了深入分析,阐明了BTT控制奇异性产生的基本原因,提出了一种通过划分控制区域的奇异性控制策略.结果表明,通过在奇异控制区域采用滚转角指令平滑算法可有效消除BTT控制奇异性的影响,保证了系统的控制精度.最后通过数学仿真验证了控制策略的可行性.
非圆截面导弹、BTT控制、制导指令、控制区域、控制策略
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TJ761.1(火箭、导弹)
2012-02-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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