基于数据的多模型分数阶PID控制方法

摘要：

针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入一输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.

关键词：非线性系统、在线多模型建模、分数阶PID控制、输入-输出数据

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委预研项目9140A04050407JB3201,CASA0209

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：537-540