弹体姿态估计数据融合算法研究

摘要：

为了测量剧烈变化的弹体滚转角姿态,设计了高、低量程配置的传感器测量方案,利用UKF滤波器,对弹体滚转姿态进行估计.为了提高弹体飞行中间段的滚转姿态测量精度,进一步设计了状态融合和量测融合两种数据融合算法.仿真研究表明,量测融合算法精度高、实时性强.

关键词：非线性滤波、数据融合、无迹卡尔曼滤波器、弹体、姿态

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委预研项目51309030201

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：533-536