基于Preisach逆模型的压电陶瓷执行器迟滞补偿控制

摘要：

为解决迟滞非线性对压电陶瓷执行器的影响,提出了基于Preisach逆补偿的闭环控制策略,利用考虑了擦除特性的分类排序方法实现了迟滞的Preisach逆模型,通过Preisach逆模型串联补偿降低迟滞作用的影响,并在逆模型前串联PI控制器,通过闭环控制抑制未能完全补偿的迟滞非线性,进而提高系统的控制精度,平均绝对误差下降到0.025μm.实验表明,基于Preisach逆补偿的迟滞补偿控制策略具有良好的控制性能.

关键词：压电陶瓷执行器、迟滞非线性、Preisach模型、逆补偿

所属期刊栏目：31

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10872030;博士后科学基金资助项目20091101110025

在线出版日期：2011-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：447-451