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某型空间RSSR机构的图解分析与设计

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为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间RSSR机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解.

图解法、运动仿真、空间四杆机构、RSSR机构

31

TH112

2011-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

394-397

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北京理工大学学报

1001-0645

11-2596/T

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2011,31(4)

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