宏微结合的12自由度微装配系统精度分析

摘要：

为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,根据分析结果采用微位姿检测装置测量获得了系统补偿向量,使微装配系统整体位姿运动控制精度提高至微米级.

关键词：微装配、误差矢量、精度分析

所属期刊栏目：31

分类号：TH161.7

资助基金：国家部委基金资助项目51318020309

在线出版日期：2011-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18