基于投影红外标志点的室内大范围增强现实跟踪方法
提出一种基于投影式红外标志点的方法用于室内大范围增强现实跟踪注册. 设计一种红外投影装置与红外激光发射器配合作为红外标志点发生器. 采用红外摄像机采集红外图像,另一摄像机采集真实场景. 提出利用解决同时定位与地图生成的SLAM方法, 对红外图像进行分析,由一个初始已知标志点开始,跟踪投影在墙面或天花板上的其他红外标志点. 由扩展卡尔曼滤波算法得到红外摄像机位姿,进而完成三维注册. 实验证明该方法原理可行,能够满足实时跟踪注册的要求.
增强现实、跟踪注册、大范围、红外标志点
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家"八六三"计划项目2008AA01Z303,2007AA01Z325;国家自然科学基金资助项目60827003;国家教育部长江学者和创新团队发展计划项目IRT0606
2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1360-1364
