扑旋柔性翼飞行器驱动机构的设计及动力学建模

摘要：

为解决传统旋翼飞行器在结构上需要尾梁、尾桨等来平衡扭矩装置所带来的飞行器结构复杂,升力与自身重量之比低,飞行性能不突出等问题,提出了一种扑旋翼结构设计方法,以及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器. 采用电磁铁吸合驱动装置,通过电流方向控制电路实现电流规律正反向变化,从而产生交变电磁力驱动扑翼扑动. 同时分析这种扑翼结构的特性,建立扑旋翼机构的结构模型,并应用拉格朗日方程分析建立扑旋翼驱动装置的动力学模型. 仿真实验结果表明,采用某一频率的交变电磁力时机翼会产生共振现象,在同等作用力下机翼的扑动角会有一定的增大.

关键词：拉格朗日方程、电磁驱动、柔性翼、扑旋翼飞行器

所属期刊栏目：30

分类号：E933

资助基金：国家教育部留学归国人员基金资助项目20100232001;北京理工大学基础科研项目20090242017

在线出版日期：2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1261-1264,1304